Hidrodinamika: Razvoj oblika trupa jedrilica - 1. dio
BN 160Proces razvoja projekata jahta išao je u dva smjera. U Velikoj Britaniji razvili su se kuteri, jahte uskoga trupa s većim gazom. Stabilitet kutera postizao se uglavnom velikim balastom smještenim što je moguće niže u kobilici. U isto vrijeme, u Sjedinjenim Američkim Državama, gdje širina nije bila kažnjavana sustavom premjeravanja, gradi se slup, jahta sklonija većoj širini i manjem gazu. Premda su i one imale balast, stabilitet ovih jedrilica, prvenstveno je ovisio o širokom trupu i središnjoj kobilici bez balasta
Na samom početku valjalo bi reći da je ono što se na engleskom naziva «yachting», i što bi se moglo prevesti kao «plovidba za razonodu», prakticirala isključivo bogata elita. Prva plovila za razonodu bila su u vlasništvu velikih vladara pa se tako negdje spominje kralj Egipta Ptolomej IV. koji je po Nilu plovio ogromnim katamaranom dužine oko 150 metara i visine oko 20 metara. Za pogon se koristila snaga velikog broja robova. Također negdje se spominje i da je Kleopatra osim svojim izgledom, Marka Antonija opčinila i luksuznim brodom koji je imao srebrna vesla, grimizn ... (više u tiskanom i CD izdanju)
