1. Mala brodogradnja

Hidrodinamika: Propulzija vodenih životinja

Kretanje pomoću valovitog kretanja samo leđne peraje bez korištenja tijela ima sličnu učinkovitost kao valovito kretanje tijela zajedno s repnom perajom

Kretanje kroz vodu zahtijeva odgovarajuću silu poriva zbog savladavanja sile otpora tijela. Za stvaranje poriva i učinkovito kretanje u vodi, vodene životinje su razvile raznolike propulzivne sustave povezane s njihovom biološkom ulogom, evolucijskom povijesti te vodenim okruženjem. Više od 500 milijuna godina, ribe i druge životinje u stanju su funkcionirati i prilagođavati se vodenom okruženju u kojem je gustoća 800, a viskoznost 60 puta veća od zraka. Ribe, ali i većina vodenih životinja vrlo su učinkoviti plivači, a istovremeno imaju izuzetnu upravljivost, sposobnost da slijede željenu putanju te mogućnost stabilizacije kod djelovanja valova i morskih struja.